GREIFERLÖSUNGEN.
Unsere Indumatik Systeme benötigen in einfacher Ausführung einen Hauptgreifer, um Paletten, Werkstücke oder Werkzeuge aufnehmen zu können. Der Greifer nimmt dann z.B. die Palette auf und fährt diese zur Bearbeitung in das Bearbeitungszentrum.
Der Hauptgreifer kann nur eine dieser Aufgaben übernehmen. Je nach Ausbaustufe und gewünschter Flexibilität der Indumatik kommen weitere Greifer zum Einsatz, die dann als Subgreifer in den Hauptgreifer eingewechselt werden.
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HAUPTGREIFER.
IM ÜBERBLICK
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NULLPUNKTGREIFER.
Der Nullpunktgreifer ist Bestandteil vieler standardisierter Indumatik Anlagen. Der Nullpunktgreifer nimmt im Standard Paletten auf und fährt diese zur Bearbeitung ins Bearbeitungszentrum ein. Das max. Handlinggewicht beträgt 200 kg. Der Nullpunktgreifer wird auch als Schnittstelle zu diversen Subgreifern verwendet. In diesem Fall wird vom Hauptgreifer (Nullpunktgreifer) auf den Subgreifer Druckluft und Energie / Sensorik (Medien) übergeben.
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GABELGREIFER.
Um hohe Gewichte bis 500 kg transportieren zu können, wird in Indumatik Palettensystemen häufig der Gabelgreifer eingesetzt. Dazu fährt der Gabelgreifer unter die Palette und hebt diese für den Transport aus.
SUBGREIFER.
IM ÜBERBLICK
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GABELGREIFER (KLEIN).
Der „kleine“ Gabelgreifer wird entweder zum Handling von kleinen Paletten oder zum Handling von Schraubstöcken eingesetzt und wird für Handlinggewichte bis 30 kg verwendet. Die Greifergabeln sind passiv und lassen sich nicht verstellen. Dieser Gabelgreifer fährt direkt in die Palette ein und hebt diese zum Transport aus.
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PARALLELGREIFER
WERKZEUGGREIFER.
Der Parallelgreifer ist ein aktives Element und wird z. B. beim Indumatik Toolchanger verwendet, um die Werkzeuge im Regal aufzunehmen und anschließend der Maschine bereitzustellen. Auf Position gefahren, werden die Greiferfinger wenige Millimeter geöffnet und geschlossen, um das Werkzeug sicher für den Transport aufzunehmen. Der Hub erfolgt pneumatisch und wird in den Endlagen über Sensorik überwacht.
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DOPPELGREIFER (PARALLEL).
Der Doppelgreifer ist in der Regel als Parallelgreifer zweifach ausgeführt. Der Vorteil dieses Greifers liegt im schnellen Wechsel. Durch eine Bewegung wird ein Werkzeug oder Werkstück aus der Maschine entnommen und durch eine kurze Drehbewegung ein Neues zugeführt. Dadurch werden die Wechselzeiten wesentlich reduziert und die Produktivität der Anlage gesteigert.
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GREIFER PREMIUM.
Der Greifer Premium ist ein passives Element, der hauptsächlich zum Werkstückhandling in Verbindung mit einem Knickarmroboter in der Indumatik VR 70 eingesetzt wird. Die Verstellung der Greiferfinger auf die nächste Werkstückgröße erfolgt autark. Somit können in einer Indumatik VR 70 unterschiedliche Werkstückgrößen und Bauteiel über Nacht mannlos gefertigt werden, ohne dass ein Facharbeiter eingreifen muss.
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GREIFER BASIC.
Der Greifer Basic ist ein passives Element mit selbstständiger Verstellung des Öffnungswegs in der Indumatik. Dieser Greifer handhabt Werkstücke und wird überwiegend in Verbindung mit Linearachsrobotern in der Indumatik VL 40 und Indumatik VL 80 eingesetzt sowie mit Knickarmroboter in der Indumatik 200. Die Verstellung auf die nächste Werkstückgröße erfolgt autark. Somit können in diesen Systemen unterschiedliche Werkstückgrößen und Bauteile über Nacht mannlos gefertigt werden, ohne dass ein Facharbeiter eingreifen muss.
EBENFALLS INTERESSANT FÜR SIE.
Entdecken Sie auch unsere weiteren Anwendungsformen.
PALETTENHANDLING.
Werkstücke werden auf Paletten gespannt und mit der Palette in das Bearbeitungszentraum ein- und ausgelagert. Das flexible Fertigungssystem ist ideal für kleine Stückzahlen oder schwere Handlinggewichte und macht nahezu alle Spannsysteme automatisierbar.
TEILEHANDLING.
Beim Teilehandling entfällt die Palette. Das Werkstück oder das Fertigteil wird direkt mit einem Greifer in das Bearbeitungszentrum eingebracht.
Diese Art der automatischen Maschinenzuführung ist für große Stückzahlen mit geringem Gewicht empfehlenswert.