GREIFERLÖSUNGEN.
Unsere Indumatik Systeme benötigen in einfacher Ausführung einen Hauptgreifer, um Paletten, Werkstücke oder Werkzeuge aufnehmen zu können. Der Greifer nimmt dann z.B. die Palette auf und fährt diese zur Bearbeitung in das Bearbeitungszentrum.
Der Hauptgreifer kann nur eine dieser Aufgaben übernehmen. Je nach Ausbaustufe und gewünschter Flexibilität der Indumatik kommen weitere Greifer zum Einsatz, die dann als Subgreifer in den Hauptgreifer eingewechselt werden.
HAUPTGREIFER.
IM ÜBERBLICK
NULLPUNKTGREIFER.
Der Nullpunktgreifer ist Bestandteil vieler standardisierter Indumatik Anlagen. Der Nullpunktgreifer nimmt im Standard Paletten auf und fährt diese zur Bearbeitung ins Bearbeitungszentrum ein. Das max. Handlinggewicht beträgt 200 kg. Der Nullpunktgreifer wird auch als Schnittstelle zu diversen Subgreifern verwendet. In diesem Fall wird vom Hauptgreifer (Nullpunktgreifer) auf den Subgreifer Druckluft und Energie / Sensorik (Medien) übergeben.
GABELGREIFER.
Um hohe Gewichte bis 500 kg transportieren zu können, wird in Indumatik Palettensystemen häufig der Gabelgreifer eingesetzt. Dazu fährt der Gabelgreifer unter die Palette und hebt diese für den Transport aus.
SUBGREIFER.
IM ÜBERBLICK
GABELGREIFER (KLEIN).
Der „kleine“ Gabelgreifer wird entweder zum Handling von kleinen Paletten oder zum Handling von Schraubstöcken eingesetzt und wird für Handlinggewichte bis 30 kg verwendet. Die Greifergabeln sind passiv und lassen sich nicht verstellen. Dieser Gabelgreifer fährt direkt in die Palette ein und hebt diese zum Transport aus.
PARALLELGREIFER
WERKZEUGGREIFER.
Der Parallelgreifer ist ein aktives Element und wird z. B. beim Indumatik Toolchanger verwendet, um die Werkzeuge im Regal aufzunehmen und anschließend der Maschine bereitzustellen. Auf Position gefahren, werden die Greiferfinger wenige Millimeter geöffnet und geschlossen, um das Werkzeug sicher für den Transport aufzunehmen. Der Hub erfolgt pneumatisch und wird in den Endlagen über Sensorik überwacht.
DOPPELGREIFER (PARALLEL).
Der Doppelgreifer ist in der Regel als Parallelgreifer zweifach ausgeführt. Der Vorteil dieses Greifers liegt im schnellen Wechsel. Durch eine Bewegung wird ein Werkzeug oder Werkstück aus der Maschine entnommen und durch eine kurze Drehbewegung ein Neues zugeführt. Dadurch werden die Wechselzeiten wesentlich reduziert und die Produktivität der Anlage gesteigert.
GREIFER PREMIUM.
Der Greifer Premium ist ein passives Element, der hauptsächlich zum Werkstückhandling in Verbindung mit einem Knickarmroboter in der Indumatik VR 70 eingesetzt wird. Die Verstellung der Greiferfinger auf die nächste Werkstückgröße erfolgt autark. Somit können in einer Indumatik VR 70 unterschiedliche Werkstückgrößen und Bauteiel über Nacht mannlos gefertigt werden, ohne dass ein Facharbeiter eingreifen muss.
GREIFER BASIC.
Der Greifer Basic ist ein passives Element mit selbstständiger Verstellung des Öffnungswegs in der Indumatik. Dieser Greifer handhabt Werkstücke und wird überwiegend in Verbindung mit Linearachsrobotern in der Indumatik VL 40 und Indumatik VL 80 eingesetzt sowie mit Knickarmroboter in der Indumatik 200. Die Verstellung auf die nächste Werkstückgröße erfolgt autark. Somit können in diesen Systemen unterschiedliche Werkstückgrößen und Bauteile über Nacht mannlos gefertigt werden, ohne dass ein Facharbeiter eingreifen muss.
EBENFALLS INTERESSANT FÜR SIE.
Entdecken Sie auch unsere weiteren Anwendungsformen.
PALETTENHANDLING.
Werkstücke werden auf Paletten gespannt und mit der Palette in das Bearbeitungszentraum ein- und ausgelagert. Das flexible Fertigungssystem ist ideal für kleine Stückzahlen oder schwere Handlinggewichte und macht nahezu alle Spannsysteme automatisierbar.
TEILEHANDLING.
Beim Teilehandling entfällt die Palette. Das Werkstück oder das Fertigteil wird direkt mit einem Greifer in das Bearbeitungszentrum eingebracht.
Diese Art der automatischen Maschinenzuführung ist für große Stückzahlen mit geringem Gewicht empfehlenswert.
FAQ - Ihre Fragen, unsere Antworten
Was sind Greifer und welche Anwendungsmöglichkeiten gibt es?
Greifer sind mechanische Vorrichtungen, die dazu dienen, Objekte zu greifen, zu bewegen und zu platzieren. Sie kommen in verschiedenen Industriebereichen zum Einsatz, insbesondere in der Automatisierungstechnik, der Fertigung und im Maschinenbau.
Was sind Greiferlösungen im Kontext der Indumatik Systeme?
Greiferlösungen beziehen sich auf die verschiedenen Arten von Greifern, die in Indumatik Automatisierungssystemen eingesetzt werden, um Paletten, Werkstücke oder Werkzeuge zu handhaben und zu bewegen. In ihrer einfachsten Ausführung benötigen Indumatik Systeme einen Hauptgreifer. Abhängig von der gewünschten Flexibilität und Ausbaustufe des Systems können zusätzliche Greifer, sogenannte Subgreifer, verwendet werden, die in den Hauptgreifer eingewechselt werden.
Was ist der Unterschied zwischen einem Gabelgreifer und einem Parallelgreifer?
Gabelgreifer sind in erster Linie dafür konzipiert, Objekte mit zwei parallelen Greifarmen zu greifen, was eine hohe Stabilität bei der Handhabung von Lasten gewährleistet. Parallelgreifer hingegen bieten eine gleichmäßige Öffnungs- und Schließbewegung der Greifbacken, ideal für präzise Handhabungsaufgaben.
Welche Arten von Hauptgreifern gibt es und wofür werden sie eingesetzt?
Es gibt zwei Haupttypen von Hauptgreifern:
• Nullpunktgreifer: Dieser Greifer ist Standard in vielen Indumatik Anlagen. Er nimmt Paletten auf und transportiert sie zum Bearbeitungszentrum. Er kann Lasten bis zu 200 kg handhaben und dient auch als Schnittstelle für Subgreifer, denen er Druckluft und Energie/Sensorik zuführt.
• Gabelgreifer: Dieser wird häufig in Indumatik Palettensystemen eingesetzt, um hohe Gewichte bis zu 500 kg zu transportieren. Er fährt unter die Palette und hebt diese für den Transport an.
Welche verschiedenen Subgreifer bietet Indumatik an und welche Funktionen erfüllen sie?
Indumatik bietet eine Reihe von Subgreifern an, die für spezifische Aufgaben konzipiert sind:
• Gabelgreifer (Klein): Für das Handling kleiner Paletten oder Schraubstöcke bis 30 kg. Die Gabeln sind passiv und nicht verstellbar.
• Parallelgreifer / Werkzeuggreifer: Ein aktives Element, das im Indumatik Toolchanger verwendet wird, um Werkzeuge aus dem Regal aufzunehmen und der Maschine bereitzustellen. Der Hub ist pneumatisch und sensorgesteuert.
• Doppelgreifer (Parallel): Besteht aus zwei Parallelgreifern, um den Wechsel von Werkstücken oder Werkzeugen zu beschleunigen. Er entnimmt ein Werkzeug und führt durch eine kurze Drehbewegung ein neues zu, was die Produktivität steigert.
• Greifer Premium: Ein passives Element, hauptsächlich für das Werkstückhandling in Verbindung mit einem Knickarmroboter (z.B. in der Indumatik VR 70). Er ermöglicht die automatische Verstellung der Greiferfinger für verschiedene Werkstückgrößen, was einen mannlose Fertigung unterschiedlicher Bauteile über Nacht ermöglicht.
• Greifer Basic: Ebenfalls ein passives Element mit selbstständiger Verstellung des Öffnungswegs. Er wird überwiegend in Verbindung mit Linearachsrobotern (Indumatik VL 40, VL 80) und Knickarmrobotern (Indumatik 200) eingesetzt, um verschiedene Werkstückgrößen ohne manuelle Eingriffe zu handhaben.
Was ist der Hauptunterschied zwischen Hauptgreifern und Subgreifern?
Hauptgreifer sind die primären Greifelemente, die Paletten, Werkstücke oder Werkzeuge direkt handhaben und zum Bearbeitungszentrum bewegen können. Sie können eine Aufgabe übernehmen. Subgreifer hingegen sind zusätzliche, spezialisierte Greifer, die in den Hauptgreifer eingewechselt werden, um spezifischere oder vielfältigere Aufgaben zu übernehmen, wodurch die Flexibilität und Funktionalität des Indumatik Systems erweitert wird. Der Hauptgreifer (insbesondere der Nullpunktgreifer) kann dabei Medien (Druckluft, Energie/Sensorik) an die Subgreifer übergeben.
Wann sollte ich einen Nullpunktgreifer verwenden?
Nullpunktgreifer sind besonders für automatisierte Maschinen geeignet, da sie eine schnelle und präzise Fixierung und Positionierung von Werkstücken ermöglichen. Sie kommen vor allem in Bearbeitungszentren oder bei Roboteranwendungen zum Einsatz, wo eine hohe Präzision gefordert ist.
Wie wähle ich den richtigen Greifer für meine Anwendung aus?
Die Wahl des richtigen Greifers hängt von verschiedenen Faktoren ab, wie der Art des zu greifenden Objekts (Form, Größe, Gewicht), der benötigten Präzision, der Betriebsumgebung und den Anforderungen an Geschwindigkeit und Flexibilität.
Wie funktioniert ein Gabelgreifer im Vergleich zu einem Parallelgreifer?
Ein Gabelgreifer nutzt zwei Greifarme, um Objekte in einem bestimmten Winkel zu greifen, was für größere oder unregelmäßige Formen ideal ist. Der Parallelgreifer hingegen öffnet und schließt die Greifbacken gleichzeitig, um eine präzise und gleichmäßige Handhabung von Objekten zu ermöglichen.
Sind Greifersysteme für alle industriellen Anwendungen geeignet?
Greifersysteme können in vielen verschiedenen Branchen eingesetzt werden, von der Automobilindustrie über die Medizintechnik bis hin zur Elektronikfertigung. Sie müssen jedoch an die spezifischen Anforderungen und Herausforderungen jeder Branche angepasst werden.
Welche Rolle spielen die Greiferlösungen bei der Automatisierung und Effizienzsteigerung?
Greiferlösungen sind entscheidend für die Automatisierung von Fertigungsprozessen, da sie das selbstständige Be- und Entladen von Maschinen ermöglichen. Durch den Einsatz spezialisierter Greifer wie dem Doppelgreifer können Wechselzeiten erheblich reduziert werden, was die Produktivität der Anlage steigert. Greifer wie der Premium- und Basic-Greifer mit ihrer autarken Verstellung ermöglichen zudem die mannlose Fertigung unterschiedlicher Werkstückgrößen und Bauteile über Nacht, wodurch die Effizienz weiter verbessert wird.
Welche Arten von Anwendungen werden durch Indumatik Systeme mit Greiferlösungen unterstützt?
Indumatik Systeme mit ihren Greiferlösungen unterstützen verschiedene Automatisierungsanwendungen in der Fertigung:
• Teilehandling/Werkstückhandling: Direkte Zuführung von Werkstücken oder Fertigteilen ins Bearbeitungszentrum ohne Palette, ideal für große Stückzahlen mit geringem Gewicht.
• Palettenhandling: Werkstücke werden auf Paletten gespannt und zusammen mit der Palette ins Bearbeitungszentrum ein- und ausgelagert. Dies ist ideal für kleine Stückzahlen oder schwere Handlinggewichte und macht fast alle Spannsysteme automatisierbar.
• Mehrmaschinenbedienung: Bedienung mehrerer Maschinen durch ein Automatisierungssystem.
• Werkzeugerweiterung: Integration zusätzlicher Werkzeuge.
• Hybridanlage: Kombination verschiedener Automatisierungselemente.
Können Indumatik Greiferlösungen verschiedene Werkstückgrößen und -gewichte handhaben?
Ja, Indumatik Greiferlösungen sind darauf ausgelegt, eine breite Palette von Werkstückgrößen und -gewichten zu handhaben. Der Nullpunktgreifer als Hauptgreifer kann beispielsweise bis zu 200 kg aufnehmen, während der Gabelgreifer sogar bis zu 500 kg bewältigen kann. Für kleinere Gewichte bis 30 kg gibt es den kleinen Gabelgreifer. Darüber hinaus ermöglichen Greifer wie der Greifer Premium und Greifer Basic durch ihre selbstständige Verstellung das Handling unterschiedlicher Werkstückgrößen und Bauteile innerhalb eines Systems, ohne dass manuelle Eingriffe erforderlich sind.
Welche Wartungsmaßnahmen sind für Greifersysteme erforderlich?
Greifersysteme benötigen regelmäßige Wartung, um eine optimale Leistung sicherzustellen. Dazu gehören das Schmieren der beweglichen Teile, die Überprüfung auf Verschleiß und das Kalibrieren der Greifermechanismen, um die Genauigkeit der Handhabung zu gewährleisten.