INDUMATIK - R 200.

Half scara - half linear axis system

Half of our Indumatik R 200 linear axis robot consists of a Scara arm and the other half of a linear axis system. This is moved on the floor by a specially developed 7th axis. The system is characterized by a very compact design and a long reach. Depending on the project, the footprint of the system is reduced by around 50% compared to a conventional articulated robot and the available space can be used on several levels thanks to a vertical linear axis. In addition, we are independent of the control system manufacturer and the machine manufacturer can control the system with its existing control system and therefore does not need its own robot controller. This makes the application very lean and simple for both the customer and the service department

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INDUMATIK – R 200. Halb Scara – Halb Linearachsystem Unser Linearachsroboter Indumatik R 200 besteht zur Hälfte aus einem Scara-Arm und zur anderen Hälfte aus einem Linearachssystem. Der Linearachsroboter wird auf dem Boden durch eine eigens entwickelte Achse bewegt. Der Vorteil des Scara-Arms ist die große Reichweite in den Maschinenraum hinein. Dadurch bleibt der Bereich vor der Maschine frei. Der Maschinenbediener kann die Maschine ohne Einschränkungen manuell bedienen. Das System zeichnet sich durch eine sehr kompakte Bauweise aus. Die Aufstellfläche der Anlage verkleinert sich zum klassischen Knickarmroboter je nach Projekt um ca. 50%. Durch eine vertikale Linearachse kann der Raum in mehreren Ebenen verwendet werden. Die Indumatik R 200 ist unabhängig von einem Steuerungshersteller. Der Maschinenbauer kann die Indumatik mit seiner vorhandenen Steuerung ansteuern und benötigt somit keine eigene Robotersteuerung. Das macht die Anwendung sowohl für den Kunden als auch für den Service sehr schlank und einfach.

200 kg

Permissible transfer weight

up to 400 x 400 mm

Maximum storage space size [W x D] as standard

3700 x 2800 x 3000 mm

Footprint

INDUMATIK - R 200
IN DETAIL

INDUMATIK – R 200. Halb Scara – Halb Linearachsystem Unser Linearachsroboter Indumatik R 200 besteht zur Hälfte aus einem Scara-Arm und zur anderen Hälfte aus einem Linearachssystem. Der Linearachsroboter wird auf dem Boden durch eine eigens entwickelte Achse bewegt. Der Vorteil des Scara-Arms ist die große Reichweite in den Maschinenraum hinein. Dadurch bleibt der Bereich vor der Maschine frei. Der Maschinenbediener kann die Maschine ohne Einschränkungen manuell bedienen. Das System zeichnet sich durch eine sehr kompakte Bauweise aus. Die Aufstellfläche der Anlage verkleinert sich zum klassischen Knickarmroboter je nach Projekt um ca. 50%. Durch eine vertikale Linearachse kann der Raum in mehreren Ebenen verwendet werden. Die Indumatik R 200 ist unabhängig von einem Steuerungshersteller. Der Maschinenbauer kann die Indumatik mit seiner vorhandenen Steuerung ansteuern und benötigt somit keine eigene Robotersteuerung. Das macht die Anwendung sowohl für den Kunden als auch für den Service sehr schlank und einfach.

TECHNICAL DATA

Dimensions [WxDxH]

3700 x 2800 x 3000 mm

  

Permissible transfer weight

200 kg

  

Pallet gripper

zero-point gripper

  

Sub gripper or gripper options

parallel gripper, fork gripper, tool gripper

  

Storage location size [W x D] in standard

30 x 30 mm, 200 x 200 mm, 320 x 320 mm, 400 x 400 mm

  

Pallet spaces as standard

46, individually expandable

  

Job management operation

touchscreen optional master computer

  

Interface

Io interface / Profibus / ...

  

Storage/retrieval of the WS

storage and retrieval station

  

Multi-machine operation

Flexibly expandable

  

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We understand that every company has unique requirements. That's why we offer personalized consultation to develop tailored solutions that are perfectly suited to your needs.

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Contact

Kurosh Simaifar, Vetriebsleiter Indumatik